隨著中國(guó)“人口紅利”的消退，越來越多的中國(guó)制造企業(yè)意識(shí)到，要么將生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到人工成本更低的國(guó)家；要么就只能通過提升企業(yè)的“技術(shù)紅利”來保持企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
 
         加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。其中，以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及為主。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。
 
         沖壓加工作為制造業(yè)的重要組成部分，也面臨著自動(dòng)化升級(jí)的迫切需要。然而，目前國(guó)內(nèi)沖壓生產(chǎn)線主要還是以“手工線”為主，而手工線有著如下等問題：
         ①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低下；
         ②人為影響因素較多，不良品率居高不下；
         ③能耗高、生產(chǎn)成本較高；
         ④沖壓現(xiàn)場(chǎng)管理復(fù)雜、易發(fā)工傷事故；
         ⑤用工成本逐年遞增。
 
         這也是為何很多沖壓加工企業(yè)開始引進(jìn)沖壓工業(yè)機(jī)器人的原因。沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖床機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的沖床機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手、連桿式?jīng)_床機(jī)械手、擺臂沖床機(jī)械手。這三類沖床機(jī)械手各應(yīng)用于不同場(chǎng)合的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。相較來說，各有其優(yōu)點(diǎn)和不足：
         關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手：自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
         連桿式?jīng)_床機(jī)械手：高效穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
         擺臂沖床機(jī)械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是，擺臂式的         結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。