機(jī)械手是一種能夠模擬人的手、臂的基本運(yùn)動(dòng)，以固定程序抓取和攜帶物體或操作工具的自動(dòng)裝置。

　　注射成型機(jī)械手顧名思義，是一種輔助注射成型機(jī)實(shí)現(xiàn)注射成型與抓取一體化的機(jī)械手。近年來，我國塑料注射行業(yè)發(fā)展迅速，但注射機(jī)械手在國內(nèi)塑料機(jī)械行業(yè)的普及率還不到10%?，F(xiàn)在，特別是在華南和華東的塑料加工廠，人們對(duì)注塑機(jī)手表有著濃厚的興趣。

　　在注射工業(yè)中，我們通常根據(jù)其智力將其分為兩類：

　　1、基本注射成型機(jī)械手：這種機(jī)械手包括固定模式程序和根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)整的教學(xué)模式程序。固定模式程序包括幾個(gè)注射成型的標(biāo)準(zhǔn)程序，簡單，規(guī)則和重復(fù)性。

　　針對(duì)特殊工藝條件下的注塑機(jī)，設(shè)計(jì)了教學(xué)模式程序。標(biāo)準(zhǔn)過程動(dòng)作的有序安排需要一些復(fù)雜的動(dòng)作。

　　2、智能注塑機(jī)械手：該機(jī)械手具有任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置、多自由度等功能。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大限度地模擬人的手和手臂，完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

　　同時(shí)，部分機(jī)械手還配備了先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸摸、視覺甚至熱感應(yīng)的功能，從而具有進(jìn)一步的智能化。

　　二、注塑機(jī)械手的分類

　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

　　1、基本型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。

　　教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的，通過將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。

　　2、智能型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，有的還配備先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進(jìn)一步的智能化。

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