用于注塑生產(chǎn)的機(jī)械手，按其功能可分為三類：

　　1、簡(jiǎn)單注塑機(jī)械手

　　簡(jiǎn)單注射成型機(jī)械手可分為兩種類型：固定模式程序類型和可變模式程序類型。固定程序注射機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它有一個(gè)靈活的、可移動(dòng)的手臂，采用自動(dòng)控制裝置來做簡(jiǎn)單、規(guī)范和重復(fù)動(dòng)作;

　　可改變可變程序注射機(jī)機(jī)械手的工作程序。一般來說，它是氣動(dòng)或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，程序修改方便。它主要用于點(diǎn)控制。近年來，可編程控制器或微型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)的形成，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。

　　2、智能型注塑機(jī)械手

　　這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。編輯本段三、注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成 注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

　　控制系統(tǒng)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。編輯本段四、設(shè)計(jì)要點(diǎn)手部。

　　3、記憶再現(xiàn)注射成型機(jī)械手

　　這種機(jī)械手具有記憶和可變程序的能力。它主要由電液伺服驅(qū)動(dòng)。它有更大的自由度，可以制造更復(fù)雜的產(chǎn)品。

　　本文由埋入整理，此文不代表本站觀點(diǎn)。