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多功能智能機(jī)械手機(jī)構(gòu)?
作者: 來(lái)源: 日期:2017/2/22 11:45:17 人氣:4319
智能機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。
智能機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相輔相成的,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以分:機(jī)械式、電氣式、液壓式和復(fù)合式,其中液壓操作力最大。
工業(yè)機(jī)器人碼坯系統(tǒng):可根據(jù)不同的碼放形式及磚型靈活設(shè)計(jì)夾具,該系統(tǒng)基于AC伺服的電氣驅(qū)動(dòng),工作過(guò)程由PLC自動(dòng)控制。用于將磚坯從翻坯編組系統(tǒng)上按指定方式把磚坯碼放到窯車(chē)上。由伺服控制系統(tǒng),機(jī)器人本體,夾持系統(tǒng)等組成。
智能機(jī)械手:打造磚瓦人工智能化生產(chǎn),乃是磚機(jī)制造商發(fā)展的必然趨勢(shì)。在新形式下,渤海機(jī)械將機(jī)械人碼坯集成系統(tǒng)和硬塑擠出成型技術(shù)運(yùn)用于磚瓦行業(yè),實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn),為您節(jié)省大量的人力資源,提高生產(chǎn)產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。
智能機(jī)械手優(yōu)點(diǎn):該機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高,控制方便,碼放整齊,占地面積小等特點(diǎn),可在一定程度上實(shí)現(xiàn)柔性操作。
上一個(gè):
智能機(jī)械手發(fā)展的階段
下一個(gè):
數(shù)控車(chē)智能機(jī)械手的工作原理
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