智能化電子助力機械手，擁有以先進的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù)，不受典型氣動機械的技術(shù)局限，可適用于不同的安裝形式，例如：立柱式、吊頂式、吊頂軌道式等。它結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平衡、可靠、節(jié)能環(huán)保，容易實現(xiàn)無級調(diào)速、過載保護及一些復雜的動作。

一種智能化機械手碼垛機的手爪機構(gòu)，適用于食品醫(yī)藥、輕工、煙草、石油化工、物流、倉儲等行業(yè)，用來碼垛帶包裝的產(chǎn)品。包括：一用于與智能化機械手的手臂聯(lián)結(jié)的抓掌；一對第一、第二驅(qū)動裝置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地對箱、包進行四方位挾持或松開的一對前后拾取裝置和一對左右拾取裝置，一對前后拾取裝置于第一驅(qū)動裝置上，而一對左右拾取裝置于第二驅(qū)動裝置上；一對箱包托持裝置，配置在前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一上。優(yōu)點：既可以降低釋放箱包的下落高度，又可以保證箱包之間的間隙趨于消除，使堆垛整齊避免坍塌；由于對包裝箱、包裝袋俱可適用，因此不存在作用對象的挑剔性。