典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)(機(jī)器人主體，機(jī)器人控制柜，教學(xué)箱)，焊接動(dòng)力系統(tǒng)(焊接機(jī)，送絲機(jī)，焊炬，焊絲托架)，焊槍防撞傳感器，定位器，焊接工具系統(tǒng)(機(jī)械，電子控制，氣動(dòng)/液壓)，清理裝置，控制系統(tǒng)(PLC控制柜，HMI觸摸屏，控制臺(tái))，安全系統(tǒng)(圍欄，安全燈，安全鎖)和排煙系統(tǒng)(自動(dòng)清潔灰塵)清除設(shè)備，排氣罩，管道)?；『笝C(jī)器人工作站通常使用雙工位或多工位設(shè)計(jì)，使用氣動(dòng)/液壓焊接夾具，機(jī)械手(焊接)和操作員(裝卸)在工位之間交替工作。在操作員固定好工件后，按下控制臺(tái)上的“開(kāi)始”按鈕，弧焊機(jī)器人將完成另一側(cè)的焊接工作。它會(huì)自動(dòng)傳送到要焊接工件的安裝位置，然后進(jìn)行焊接。這樣，您可以避免或減少機(jī)器人的等待時(shí)間并提高生產(chǎn)率。那么選擇弧焊機(jī)器人要注意哪幾點(diǎn)呢？

　　1)焊接機(jī)器人抓重量：由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕，因此焊接機(jī)器人通常要撿起3?8kg的重量。如果使用激光跟蹤傳感器等，則還必須增加機(jī)器人的重量。

　　2)運(yùn)動(dòng)范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)待焊接工件的尺寸，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.40至1.60m：由于焊接機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響，即使是具有相似連桿的焊接機(jī)器人具有不同的空間運(yùn)動(dòng)范圍。通常，四連桿結(jié)構(gòu)機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)范圍小于關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)范圍。

　　3)重復(fù)定位精度：大多數(shù)焊接機(jī)器人在0.05到0.1 mm之間，可以滿足一般焊接要求。對(duì)于精細(xì)等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機(jī)器人。

　　4)具有焊接相關(guān)功能：擺動(dòng)焊接功能，如單擺，三角形和梯形擺動(dòng);焊機(jī)接口功能，如模擬量，現(xiàn)場(chǎng)總線，網(wǎng)絡(luò)接口等;焊接傳感器接口功能，例如焊接位置檢測(cè)，焊接跟蹤等。