用于注塑生產(chǎn)的機(jī)械手，按其功能可分為三類：

　　1、簡單注塑機(jī)械手

　　簡單注射成型機(jī)械手可分為兩種類型：固定模式程序類型和可變模式程序類型。固定程序注射機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它有一個靈活的、可移動的手臂，采用自動控制裝置來做簡單、規(guī)范和重復(fù)動作;

　　可改變可變程序注射機(jī)機(jī)械手的工作程序。一般來說，它是氣動或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡單，程序修改方便。它主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機(jī)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)的形成，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。

　　2、智能型注塑機(jī)械手

　　這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)使用較少。編輯本段三、注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成 注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運(yùn)動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

　　控制系統(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。編輯本段四、設(shè)計要點手部。

　　3、記憶再現(xiàn)注射成型機(jī)械手

　　這種機(jī)械手具有記憶和可變程序的能力。它主要由電液伺服驅(qū)動。它有更大的自由度，可以制造更復(fù)雜的產(chǎn)品。

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