沖壓行業(yè)乃高工傷事故率、高噪音污染行業(yè)。伴隨著時代的進(jìn)步，越來越多的人選擇退出這個行業(yè)，尤其中國年輕一代。用工成本逐年增大，工傷事故頻發(fā)，而社會的發(fā)展對此行業(yè)的需求卻有增無減，于是掀起了一股機械手代替人工浪潮。這就是進(jìn)三五年來沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀。行業(yè)現(xiàn)狀要求機械手迅速代替人工，而過去常規(guī)的機械手在價格、性能上顯得有些不適，尤其是單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用直交2軸控制型機械手或連桿機械手就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都重新規(guī)劃采購，無疑增加了用戶成本，這是好多愿意改造但又不能接受的事實。 
1、指直角兩軸機器人
市場應(yīng)用情況:早起應(yīng)用較多，現(xiàn)在市場份額下降。
適用產(chǎn)品：適用廣泛，大部分沖壓產(chǎn)品都能自由組合使用。
優(yōu)   點：機構(gòu)簡單、控制簡單、成本低
缺點：
1、在同一條生產(chǎn)線上它要求沖床模具的下模完全等高，間距一致。
2、一般人們只能采用相同規(guī)格的沖床來組線，這就意味著一條線上不管哪一道工序都要按照最大噸位的沖床配置沖床，造成噸位浪費；
3、由于此類機械手的臂長，尤其是沖床和產(chǎn)品大了，其臂可謂修長無比呀，這就導(dǎo)致其占用空間大；
4、由于其臂不可伸縮只能平移，所以只能在每兩道工序的正中間增設(shè)中轉(zhuǎn)站
2、連桿機器人
簡介：
連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。
市場應(yīng)用情況:早期公司應(yīng)用最多的一款，因其靈活性不足現(xiàn)在市場份額下降。
適用產(chǎn)品：小家電，電子產(chǎn)品，批量大工序數(shù)量相近的產(chǎn)品；
優(yōu)點：定位精準(zhǔn)，產(chǎn)品成形效果好
缺點：上述直交2軸控制型機械手所具有的缺點它一一皆備，而且有過之而無不及---它要求沖床喉口深些以便容納它的聯(lián)機臂。
3、關(guān)節(jié)機器人
市場應(yīng)用情況:高端企業(yè)采用，中小企業(yè)只能望而卻步。
適用產(chǎn)品：單價較高，加工要求較高的產(chǎn)品
優(yōu)點：定位精準(zhǔn)，產(chǎn)品成形效果好
缺點：效率不高，投入成本較高。