機(jī)械手安裝取件抓手（增加翻轉(zhuǎn)）及埋入抓手，到注塑機(jī)內(nèi)取出產(chǎn)品，再將螺母埋入模具內(nèi)，螺母在外部利用震動(dòng)排列自動(dòng)供聊
模具保護(hù)：取件失敗，設(shè)備報(bào)警；埋入不到位，設(shè)備報(bào)警
人員配合：收到螺母供料機(jī)缺料信號(hào)后前來(lái)填料補(bǔ)充；定期在流水線末端收集成品
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