機械手安裝取件抓手（增加翻轉）及埋入抓手，到注塑機內(nèi)取出產(chǎn)品，再將螺母埋入模具內(nèi)，螺母在外部利用震動排列自動供聊
模具保護：取件失敗，設備報警；埋入不到位，設備報警
人員配合：收到螺母供料機缺料信號后前來填料補充；定期在流水線末端收集成品
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