2.示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
3. 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
4. 坐標設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、絕對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
5.人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6. 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7. 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/div>
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