智能化電子助力機(jī)械手，擁有以先進(jìn)的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù)，不受典型氣動(dòng)機(jī)械的技術(shù)局限，可適用于不同的安裝形式，例如：立柱式、吊頂式、吊頂軌道式等。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平衡、可靠、節(jié)能環(huán)保，容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、過(guò)載保護(hù)及一些復(fù)雜的動(dòng)作。

一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，適用于食品醫(yī)藥、輕工、煙草、石油化工、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，用來(lái)碼垛帶包裝的產(chǎn)品。包括：一用于與智能化機(jī)械手的手臂聯(lián)結(jié)的抓掌；一對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地對(duì)箱、包進(jìn)行四方位挾持或松開(kāi)的一對(duì)前后拾取裝置和一對(duì)左右拾取裝置，一對(duì)前后拾取裝置于第一驅(qū)動(dòng)裝置上，而一對(duì)左右拾取裝置于第二驅(qū)動(dòng)裝置上；一對(duì)箱包托持裝置，配置在前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一上。優(yōu)點(diǎn)：既可以降低釋放箱包的下落高度，又可以保證箱包之間的間隙趨于消除，使堆垛整齊避免坍塌；由于對(duì)包裝箱、包裝袋俱可適用，因此不存在作用對(duì)象的挑剔性。