最近幾年,在步行機構,雙足步行機,輪式移動機構的開發(fā)和實用化等方面都取得了一些進展。據日本工業(yè)機械手協(xié)會預測:管內移動機器人將在2007年可達到實用化;與人具有同樣步行速度的多足步行機和雙足步行機以及不平整地面行走和爬樓梯與人具有相同速度的移動機械手將在2010年可達到實用化。
  　 移動功能是智能機械手與工業(yè)機械手顯著的區(qū)別之一。附加了移動功能之后,機器人的作業(yè)范圍大幅度增加,從而使移動機器人的概念也從陸地拓展到水下和空中。近幾年來,在歐美國家的機器人研究計劃中,移動技術占有重要的位置。例如在NASA空間站FREEDOM上搭載的機器人、NASA和NSF共同開發(fā)的南極Erebus活火山探測機器人、美國環(huán)保局主持開發(fā)的核廢料處理機械手HA7BOT中,移動技術都被列為關鍵技術。移動機構與面向作業(yè)任務的執(zhí)行機構綜合開發(fā)是最近出現的新的傾向。因為無論何種機械手都需要通過搭載的機械手或傳感器來完成特定的作業(yè)功能。另一個傾向是移動的運動控制與視覺的結合日益密切。這種傾向在美國ALV項目中已初見端倪,最近則越過了靜態(tài)圖像識別的框框,進入主動視覺和主動傳感的階段。顯然,智能機械手在非結構環(huán)境中自主移動,或在遙控條件下移動,視覺-傳感器-驅動器的協(xié)調控制不可缺少。