典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統(tǒng)(機器人主體，機器人控制柜，教學(xué)箱)，焊接動力系統(tǒng)(焊接機，送絲機，焊炬，焊絲托架)，焊槍防撞傳感器，定位器，焊接工具系統(tǒng)(機械，電子控制，氣動/液壓)，清理裝置，控制系統(tǒng)(PLC控制柜，HMI觸摸屏，控制臺)，安全系統(tǒng)(圍欄，安全燈，安全鎖)和排煙系統(tǒng)(自動清潔灰塵)清除設(shè)備，排氣罩，管道)?；『笝C器人工作站通常使用雙工位或多工位設(shè)計，使用氣動/液壓焊接夾具，機械手(焊接)和操作員(裝卸)在工位之間交替工作。在操作員固定好工件后，按下控制臺上的“開始”按鈕，弧焊機器人將完成另一側(cè)的焊接工作。它會自動傳送到要焊接工件的安裝位置，然后進行焊接。這樣，您可以避免或減少機器人的等待時間并提高生產(chǎn)率。那么選擇弧焊機器人要注意哪幾點呢？

　　1)焊接機器人抓重量：由于焊槍和送絲機的重量較輕，因此焊接機器人通常要撿起3?8kg的重量。如果使用激光跟蹤傳感器等，則還必須增加機器人的重量。

　　2)運動范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)待焊接工件的尺寸，機器人的運動半徑通常選擇1.40至1.60m：由于焊接機器人的機械結(jié)構(gòu)的影響，即使是具有相似連桿的焊接機器人具有不同的空間運動范圍。通常，四連桿結(jié)構(gòu)機器人的空間運動范圍小于關(guān)節(jié)型焊接機器人的空間運動范圍。

　　3)重復(fù)定位精度：大多數(shù)焊接機器人在0.05到0.1 mm之間，可以滿足一般焊接要求。對于精細(xì)等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機器人。

　　4)具有焊接相關(guān)功能：擺動焊接功能，如單擺，三角形和梯形擺動;焊機接口功能，如模擬量，現(xiàn)場總線，網(wǎng)絡(luò)接口等;焊接傳感器接口功能，例如焊接位置檢測，焊接跟蹤等。